你的操作我来决定，智能型的伸缩叉

  伸缩叉现在遍及应用于轿车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是完结物流体系合理化的要害，对加速物流速度、进步劳动消费率、下降消费本钱都有重要意义。其间堆垛机又是自动化平面库房中最重要的转移、起重、堆垛设备,对平面库房的出入库功率有重要影响。本文将注重研讨双伸位堆垛机，它的运用不只削减巷道占地，而且还削减了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度进步了空中应用率和存取工作功率，一起可认为用户节省可观的投资。因为双伸位堆垛机的这个一起优势，它已得到快速推广，并具有很大的商场空间。但与国外技能相比，现在我国堆垛机产品在技能参数、产品掩盖规模、技能稳定性和产业规模等方面均有距离。因而，本规划课题将从堆垛机的最主要的局部——货叉打开研讨，希望能进一步的进步堆垛机的工作功率及运用寿数。

  双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，经过行程倍增实行大距离伸出，完结巷道内单边双排货架存取货物，但因为货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。

  堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动组织。为此，在计划规划当选择链条链轮组成的传动组织。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍组织是不够的，还必需完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但因为货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论核算和实践中的经历来操控货叉的下挠量。

  在这次规划过程中，伸缩叉将运用Pro/E建模，并进行运动仿真，其间主要建模的零件包含链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺度确实定及合作，和链传动的运动仿真。