伸缩货叉可进行大距离的伸出，就问你牛不牛

  伸缩货叉选用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，完结巷道内单边双排货架存取货品，但由于货叉悬臂加长，引起力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能关键，一起也是技能难题。

  堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动组织。为此，在计划设计当选择链条链轮组成的传动组织。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍组织是不行的，还须完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，引起力矩相应添加，因而需求通过严峻的理论计算和实践中的经历来操控货叉的下挠量。

  在这次伸缩货叉设计过程中，将运用Pro/E建模，并中止运动仿真，其间主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸确实定及配合，伸缩货叉，和链传动的运动仿真。