堆垛机智能伸缩货叉的概述

一、伸缩货叉的用途

伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化高效运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗！

二、伸缩货叉的形式

伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！

一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

三、伸缩货叉的结构

三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！

而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！

四、伸缩货叉的材料

由于伸缩货叉工作频繁，承载量大，并能确保在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常工作)所以：

(1)叉体材料宜选用日产SCM440材料，强度高、扰度小！

(2)传动链条宜采用意大利产雷吉纳品牌链条，其特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用！

(3)定制的专用齿条，精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！

(4)滚动轴承宜选用日产IKO品牌，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

(5)驱动电机宜选用SEW电机(或伺服电机)，德国品牌；

(6)编码器宜采用PROFINET德国博斯特品牌编码器，优越的稳定性能；

(7)限位或接近开关配置的是欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的品质保证；